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| 品牌 | 施罗德 | 供电方式 | 锂电池供电，可选滑触线供电 |
|---|---|---|---|
| 最大运行速度(驱动单元可选) | 可选0.5/1.5/3/5m/s或定制 | 额定运行速度 | 0.3mm/s(1.08km/h) |
| 应急停车性能 | 1.8km/h速度下，<0.2m | 续航时间(电池容量可选) | 可选6/7/8/9h或定制 |
| 续航距离 | 可选3/5/7/10km或定制 | 运动精度 | ±10mm |
| 爬坡能力 | 可选15°30°45°60°90°或定制 | 最小转弯半径 | 内半径1米 |
| 防护等级 | 可选IP57/IP67/IP68 | 防爆等级 | 可选无/一区/二区 |
| 工作温度(普通级和宽温级) | 可选0℃-55℃/-10℃-55℃/-20℃-70℃ | 通讯接口 | RS485 |
| 电源系统 | DC48V/260W/或定制 | 行车网络相机 | 200万像素/H.265/LED光源（亮度可调） |
污水厂巡检机器人,智能综合管廊巡检机器人产品说明：
污水厂运行监测巡检机器人是专门针对地下空间的封闭环境内（如污水厂、生化池、饮用水源等）设计研发的智能一体化巡检方案。系统以智能USR系统为核心，结合实时监控平台、数据采集服务器、大数据分析以及相关附件，实现对地下综合管廊环境与设备的实时监控、快速处置、通过对管廊综合数据的管理和分析为后期运维提供决策支持。USR系统搭载高清摄像机、红外热成像仪、配置有毒有害气体、温湿度等传感器以及定位装置系统，使用户实时掌控地下综合管廊环境信息，并通过实时监控平台实现对USR系统的控制、数据处理、定位等立体展示。
防护等级：IP68
高清摄像头：200W
爬坡能力：90°
续航(可定制)：6-9H
污水厂巡检机器人产品优势：
1，弯道通过能力强
2，充电方式智能
3，实时数据交互
4，巡检检测报告
5，系统自我保护
6，视频智能分析
技术参数：
供电方式锂电池供电，可选滑触线
供电最大运行速度(驱动单元可选)可选0.5/1.5/3/5m/s或定制
额定运行速度0.3mm/s(1.08km/h)
应急停车性能1.8km/h速度下，<0.2m
续航时间(电池容量可选)可选6/7/8/9h或定制
续航距离可选3/5/7/10km或定制
运动精度±10mm
爬坡能力可选15°30°45°60°90°或定制
最小转弯半径内半径1米
防护等级可选IP57/IP67/IP68
防爆等级可选无/一区/二区
安全设计防静电、防火花设计
工作温度(普通级和宽温级)可选0℃-55℃/-10℃-55℃/-20℃-70℃
通讯接口RS485
输出电源接口/
电源系统DC48V/260W/或定制
充电方式无线充电/滑触线充电主控系统ARM+LINUX
行车网络相机200万像素/H.265/LED光源（亮度可调）
防撞功能光电传感器，探测距离1.5米（可调）
语音对讲（可选）双向语音对讲
告警功能（可选）频闪警示灯
无线通讯802.11b/g/n 433m
计米方式高精度增量编码器
定位方式RFID+霍尔传感器+编码器混合定位
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