这里有详细的管道机器人作业流程

　　管道机器人是一种机械、电气和仪器的综合系统，它能在工人的遥控下或计算机的自动控制下，沿着小管道的内部或外部自动行走，携带一个或多个传感器和操作机械，进行一系列的管道作业。这类机器人可分为八类：移动机器人、轮式机器人、爬行机器人、腹壁机器人、行走机器人、蠕动机器人、螺杆驱动机器人和蛇形机器人。
 

　　

　　管道机器人的操作过程是：打开管道入口后，启动动力系统，自动"爬行"到下水道内。在地下管道中，机器人可以拍照记录地下排水管道的错位、损坏、渗漏、变形等数据，影响排水管道的功能。这种机器人可以充分了解管道的内部结构，对管道进行结构和功能检测，可以及时准确地为城市规划、设计、施工、建设和管理提供决策依据，满足现代城市建设和发展的需要。机器人可以通过电脑操作控制台，指挥机器人在管线中行走，管线内的视频图像可以通过电缆实时同步传回控制台。通过显示的画面，工作人员可以清楚地看到管道内的裂缝、塌陷等问题，从而保证对问题管道的后续处理能够对症下药。

　　

　　管道机器人在修复管道时，借助局部修复点原位固化法的修复原理，对管道内某一损坏点进行"点对点"的局部处理，使管道达到正常排水功能。首先，它可以根据被修复管段的大小确定修复材料的尺寸，并结合施工现场的温度和湿度使用固化剂，通过修复装置对受损管道进行修复。修复装置拆除后，用检测仪对修复后的管段进行检测，并保留检测数据用于修复评估。