轨道式巡检机器人主要由以下几部分组成

　　轨道式巡检机器人可实现开关柜红外测温、局部放电检测、柜面及保护装置信号状态指示等全自动识别，以及保护板柜压板状态、空气开关位置、继电保护室电流端子状态、装置信号灯指示及数显仪表。该系统主要由以下几部分组成：
 

　　

　　1、控制软件系统；

　　

　　2、电气控制系统；

　　

　　3、视频、音频和控制信号传输和接收系统（包括有线和无线传输）；

　　

　　4、轨道机构（包括水平、垂直和环形轨道）；

　　

　　5、吊装、壁挂部件；

　　

　　6、轨道机器人移动主体机构平台（分为监控平台和摄像平台两种结构）。

　　

　　轨道式巡检机器人系统采用导轨滑动接触供电方式，实现24小时不间断巡逻，也可定制特殊巡逻的周期和设备。

　　

　　1、视觉导航技术，自动识别所有仪表

　　

　　系统采用的视觉导航技术，只要系统使用模糊识别算法了解现场典型设备，在执行过程中自动识别所有设备，自动定位待检测目标，大大提高系统运行效率。

　　

　　2、滑触式供输电一体化技术

　　

　　巡检机器人重复定位精度±2mm，运行平稳不卡顿。24小时连续运行，无需等待充电。

　　

　　3、开关柜内部设备全景测温技术

　　

　　在巡检过程中，轨道式巡检机器人可以实时读取已安装的开关柜和配电柜内部的温度分布数据，达到监控所有设备工作温度状态的目的，全面掌握所有设备的工作状态。